ELKRS60探边系统说明书
发布时间: 2023-12-21 来源:安博体育官方下载
▶ 信号线要带屏蔽层且与高电流线分隔开来。 ▶ 电眼连接消除张力拉紧影响。 ▶ 拧紧电眼连接头上的联管螺母。拧紧后确保电眼外壳能与
▶ 松开马达上的锁环即可将马达从摆臂上卸下来。 ▶ 使用 M12 螺杆可以将齿轮固定在排齿上。关于距离,可 见尺寸图和应用注释章节。
▶ 松开齿轮锁上的螺母和紧固螺丝(3)将偏心轮(4)从支承 辊(2)到输出齿轮(1)设置为最大距离。
注意 终端 X2/X3 上的线路要使用弹簧皮管穿线。要直线布线。尽 量只需要剥去导线 毫米)终端的绝缘。不允许看到线 电眼
▶ 连接电眼线,极限开关(NT 和 ATL)和控制器到驱动器里 的控制板 RK4080 上。 将右马达安装在材料行进方向上的右手边,将左马达安装 在材料行进方向上的左手边。
警告! 碰撞风险! 运送过程中,齿伦锁,中柱和防尘罩要旋转后才能中位置中移出。 ▶ 只能按左边图示来举起马达。重量请参照“技术参数”。
电眼(1)/带电眼的展边器(2)就安装在摆臂上。运行过程中要 维持距离。
试车过程中,不可以有任何人员进入定型机的危险区域里面。 定型机布边追踪器应该在没有布的情况下试车。 试车步骤必须在定型机布边追踪器的右、左探边上进行。
试车之前,首先要润滑排齿。为了达到这个目的,适合使用具有黏附性的石墨脂涂 在输出齿轮和排齿的齿上,也适合涂在排齿另一侧跑动的支撑轴承上。
▶ 安装极限开关和调整极限开关触发位置,以使极限开关能 在机台运行到极限之前中止运行。
—这个过程中考虑到针板臂会超程。我们提议选择一个常闭 触点在必须要停止的那一点之前 40mm 安装开关。
—如果有布边展开器安装在针板臂上,确保布边展开器在最 大针板臂运行行程的时候不会损坏。
挤压危险! 在针板臂移动过程中有以下的危险点,例如打开驱动器通 道,排齿或者外极限开关,必须由客户提供保护。 ▶ 适用防护盖。
挤压危险! 在移动到排齿尽头的时候针板要毫无磕碰。机械限制功能 必须由客户提供来确保上布导轨在触碰之前停止。
注意 电眼信号线 米的线路。要使用更长的线;L 协商后使用。 确保控制器外壳与马达外壳都接到机台接地上,防止他们之 间产生不稳定电压或交流干扰。这种情况下可能会导致参数 丢失。
▶ 检查驱动器上的控制板是否有一个跳线。 只允许安装在左驱动器上的控制器的终端有跳线。 有必要的话,移除右驱动器上的跳线,连接到左驱动器上。
没有跳线 的 CAN 网络地址是 0.5,带跳线的 控制板的 CAN 网络地址是 1.5。
图表 2-3:布边导正器的工作原理,举例 展边设备(1)展开卷曲的边缘使布边能被扫描和准确上针。 电眼探头(2)安装在摆臂上扫描布边。如果材料实际位置偏离设定 位置(电眼显示中点),然后电眼传送偏离的尺寸和方向给控制器做 评估。 马达(4)根据纠偏信号在排齿上移动摆臂,因此保证材料能准确上 针。 如果摆臂触碰到任意一个限位开关(3),马达停止运转。 马达和控制板都安装有温控单元。这能阻止马达由于电源导致的温 度过载(最大马达电流/最大马达速度)。安全保护装置只有在过载后才被 启动。 漏针防护(5)监视布边的上针状态。 急停开关 ATL (6)监视摆臂和进布导轨之间的角度,保护针板不被 挤压。
▶ 减小齿轮与排齿之间的间隙。 能够正常的使用内六角扳手按逆时针转动偏心轮,使马达齿轮 与排齿之间的间距最小。
▶ 调整好偏心轮后用固定螺丝(5)锁定。 ▶ 检查齿轮在操作行程内的运作情况,有必要的话继续调
整。 当马达在排齿上移动,比如就改变材料宽度,设置偏心 轮到最大间隙然后调整齿与排齿之间的活动间隙。 ▶ 检查马达在整个定位范围内移动的自由度,且不要碰到 其他组件。
如果他们没机械限制功能,针板臂有一定的概率会从导轨上掉下 来。 ▶ 适用针板臂的机械限位。
按照接线图布线,过程中注意电线横截面和屏蔽层。 非 EL 电线;L 相同的措施,也要使用屏蔽才能和 线路图上相一致。 放置信号线要使用屏蔽层,并且布线时避开干扰和高电流线 路(比如马达线;L 组件(控制器,开关盒,马达和电眼)必须要与整 机共同接地。 见 EMC 说明。 我们的纠偏系统必须要有开关按钮的线路连接到客户的机 器上。若能的话,主开关尽可能接近纠偏系统。 在机器停止后重新开启不能以自动模式开始纠偏。
进步导辊由两个极限开关 NT 80-04 控制限位。极限开关安装 位置视定型机而定。 极限开关的运行原理不包括在 EL 公司提供的项目列表中。 他们将由客户提供。
极限开关并不是安全开关,他们不能取代机械限制。在移动 到排齿尽头的时候针板要毫无磕碰。机械限制功能必须由客 户提供用来确保上布导轨在触碰到那个点之前停止。 如果他们没机械限制功能,针板臂有一定的概率会从导轨上掉下 来。见接下来的章节“由客户提供的安全设备”。
▶ 将马达向上滑动,然后移动齿轮锁(1)到排齿上(3)这样 齿轮就能附着在输出齿轮(2)和支撑轮之间(4)。
▶ 为了减少磨损,设置马达的高度,使马达齿轮中心与排 齿中心相一致。 必要的线)。
▶ 使用锁环固定马达位置然后将防尘罩放置在上面。 ▶ 移除辅助部件(6)。
十字交叉部分要足够稳定使在不变形的情况下来支撑和定位。 为使纠偏系统能有大幅宽来纠偏,十字宽度需要1500mm。
电眼上标记 L(Left)一定要安装到左边(视材料运行方向而定)。 它有 CAN 地址 1.1。没有标记的电眼 CAN 地址是 0.1。
▶ 参见电眼说明书和尺寸图。也可参阅应用指南章节。 ▶ 参见展边器说明书和尺寸图。也可参阅应用指南章节。
在任何情况下,链条轨道都必须在排齿或者轨道终 点停住。机械限位功能必须由客户提供,以确保链条轨 道在到达那点之前能停住。 假如没有机械限位功能,链条轨道可能会从导正轨道上脱落。 →确保链条轨道的机械限位开关已安装。 →检查每根导线是否正确连接。特别要检查是不是有接地线和接地导体。 →马达:将排齿固定座螺丝松开,使马达齿轮离开排齿。外部齿轮一定要能自由转 动。这样,在测试电气功能时,才不会有链条轨道的移动。
▶ 马达要和锁环一起安装,不能单独安装。 ▶ 不能用手或者一个工具去卡齿轮和输出齿之间。
注意 马达不允许倒过来安装,见左图。 标示 L(左)的马达一定得安装在左侧(材料运行时的走向为参 考)。它有一个 CAN 地址为 1.5。没有标示的马达 CAN 地址 为 0.5。 左右马达装到臂上的原理都是一样的。对立安装以中间为 线成为镜像。 马达要在设定范围内安装得能活动自如,而且不要碰撞到 其他部件。
▶ 设置摆臂到中间位置(角度=0°)。 ▶ 安装排齿和排齿固定座(1)在横梁/摆臂上(2)按照 尺寸图使用M8的螺丝固定。两个排齿固定座之间的距离(B) 可以允许达到最大值600 mm。 排齿高度要计算过使其能顺畅地通过排齿锁在排齿上运 行。排齿必须对称安装且平行于摆臂上驱动器固定表面。
警告! 挤压危险! 装配过程中,齿轮锁,中柱和防尘罩要旋转后才能从位置中 移出。
驱动器上排齿与针板之间的距离要尽可能的小以避免不必要的 间距。个别情况必须要格外注意到针板链上的热胀冷缩。一般是,在 工作时候的温度下的齿轮导轨的距离(A)不允许超出142毫米。
横向长度 AB 导正功能的重要的位置包括扫描点(4)与进布辊(3)之间和上 针点(5)超喂辊(6)/针链(7)。 距离 A,在进布辊和扫描点之间,至少需要 120mm。 距离 B,在扫描点和上针点之间,至少需要 60mm,不过最大为 200mm。
距离 C:探头扫描点-马达齿轮条 为了达到最理想的控制,电眼到马达齿轮条之间的距离 C 最大不 能超过 800mm。安装的齿条应该尽可能得接近电眼,这样让摆臂 能在扫描后同步运动。
只有在试车过程中,在马达一侧使用内六角螺丝(6 个) 固定的盖子才能被拆除。
有被卷入旋转部件的风险。在试车中或者在链条轨 道上工作,展边设备上电眼、马达必须关闭。
每一个纠偏器都能装备一下的附件: — 机械展边装置 LS,电动展边 LA 8 或者气动展边 LP 03, — 漏针防护 FM 0501
图表 2-2:马达设计 马达包括: 1) 一个带 RK 4080 的支架臂 2) 一个排齿锁 3) 一个齿轮电机(无刷) 4) 一个带锁环和防尘罩的中柱 5) 一个带齿条固定座的排齿(可选)