据高工机器人统计多个方面数据显示，在工业机器人成本中，占比最高的是减速器，占比33%~38%，伺服系统占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作为机器人重要成本组成部分的减速器，国内市场行情报价基本被日本哈默纳科、纳博特斯克两大企业主导，国内企业毫无话语权，任由“宰割”。

  新战略机器人产业研究所副所长李进科称，安川、发那科的减速器，卖给自己国家企业是5000~6000块钱，但是卖给中国企业的价格可能达到20000~30000元。“比如日本的纳博特斯克牌减速器，同一款产品，可能在日本2000元就能买到，但中国企业就要消耗1万多元才能拿到。”

  深圳方珘电子有限公司市场部人士杨克荣指出，国外的机械手在国内市场卖8万元，而国内企业使用国外品牌减速器和伺服组装的机械手市场价大概是7.5万元，仅便宜5000元左右。国产机械手无显著的价格上的优势，谁还会选它？

  据了解，减速器分为谐波、RV减速器两大类。经过近两年发展，国内在谐波减速器上已经取得突破，产品也趋于成熟。例如，苏州绿的谐波传动科技有限公司研发的谐波减速器已经实现量产并初步得到国内市场的认可，去年出货量已超越2万台。

  业内人士分析表示，虽然国内好几个企业正在投入研发，但从市场反馈来看，RV减速器稳定性等性能还不能满足下游应用企业的生产需求。“国产的RV减速器目前基本不能用，因为近两年刚起步，都没有经过实践的检验，性能不稳定那是必然的。只能先投放市场，在试用中逐渐完善。”一位不愿具名的业内人士表示。

  王赛认为，日本RV减速器卖给我国企业的价格高有两个原因，从感性层面而言，日本企业比较支持本土民族工业；从理性上说，日本国内应用企业对减速器的需求量远大于我国机器人厂商的需求量，卖给日本企业属于批发，卖给中国企业相当于零售，批发和零售的价格不一样也正常。“随着国内机器人开发企业慢慢的变多，需求量日益上升，日本卖给我国企业的价格已经会降低。”王赛表示，RV减速器确实存在技术垄断问题，但价格其实是看销量，国外卖给我国一些机器人制造大户的价格甚至比经销商的进货价都低。

  李进科称，日本等国不仅对RV减速器进行技术垄断，在大功率伺服电机上对我国企业更是实行完全封锁，不向国内机器人制造企业开放销售。“大功率的伺服电机人家根本就不卖给你，我们用的都是小功率的。控制器就别说了，卖到中国的都是淘汰品，这就是技术封锁。”国内某知名机器人系统开发厂商内部的人说。