详细介绍
外部所供给的供电电流,应根据所选驱动器的额外电流而定,切要大于额外电流。
2、该系列驱动器不能直接承受编码器的数字信号,当直流马达配有编码器反响时,应采纳F/V转化电路,即把数字信号转变为模拟信号后与其配接。
注:⑴反响发电机的电压等级与驱动器所设定的等级不相符时,会使马达的转速不能对应。请挑选与驱动器相应的等级或挨近的等级,防止使马达过速运转。
若外部引线过长时,请选用屏蔽电缆衔接,当周围存在强搅扰信号,而不行防止时,请选用中心转化方法。
该伺服驱动器选用全方位维护规划,具有高效率传动功用:操控精度高、线形度好、运转平稳、牢靠、呼应时刻快、选用全阻隔方法操控等特色,尤其在低转速运转下有较高的扭矩及杰出的功用,在某一些场合下和沟通无刷伺服比较更能显现其优异的特性,并大规模的应用于各种传动机械设备上。
当驱动器内部自检电路,检测到体系反常跳变或毛病状况时,该端口中止作业,以此状况可以便利的做出判别。
当外部不便利供给给定信号±10V时,可以运用该端口的规范电源,作为给定信号的电源见图16
注:当正/反转向挑选开关转化的一起,“第17端口”会主动转化信号的“一”极性,以此完成换向方法,(此衔接方法可完成快速换向)
注:信号输入的引线应选用屏蔽电缆,并尽量缩短线缆的长度,线缆中心不允许有接头,不然会引起杂波信号搅扰,形成体系振动、马达转速颤动、或零点不稳等现象。
3、马达需配有转速反响发电机,详细选配方法:请参照“转速反响发电机的挑选方法”。
1、该系列驱动器需求选用直流(DC)转速反响发电机作为速度闭环操控,转速反响发电机—简称T.G,驱动器内部配有不同反响发电机电压等级的挑选。如下:
※主电源供电缺乏,包含主电源断路,面板的保险管焚毁或接触不良,或许主电源供电电压低于下限额外值
电压操控信号为0V时,电机应呈现确定状况,若仍有滚动,则调理此旋钮,使马达速度归零
为内部速度约束调理。即最高速约束,顺时针转速减慢;逆时针转速加速。详细示例见图示
1、驱动器的主电源(即U1 V1)独立供电时,若电源开路时,驱动器会报警(面板上的T.F灯亮)待毛病排出后,驱动器主动回复正常。
2、当输入电压高于驱动器的额外最高电压(110V系列的产品最高输入电压为AC:128V,220V系列的产品最高输入电压为AC:240V),不然驱动器会视为过电压而维护中止(面板上的O.V灯亮)。当呈现该现象时,应立即堵截供电电源,不然会烧坏驱动器内部的功率器材。
注:速度反响信号的引线应选用屏蔽电缆,并尽量缩短线缆长度,线缆中心不允许有接头,不然会引起杂波信号搅扰,形成体系振动、马达转速颤动或零点不稳等现象。
6、该驱动器内部设有多重的抗搅扰和杂波吸收办法,但为了使体系更安稳牢靠的作业,依然需求防止供电环境较差的影响,即采纳抗搅扰办法。
选配时以额外电流为基准,驱动器的额外电流越挨近马达电流效果越佳,且勿以马达的额外电流大于驱动器的额外电流,不然致使体系会常常会呈现维护动作(O.L灯亮)。也不行驱动器额外电流大于马达的额外电流许多,不然致使电流不匹配不能有用的维护马达。若长时刻过载运用会形成马达过温或退磁,而影响马达的运用寿命。
⑵反响发电机的电压切勿超越100V DC,不然会损坏驱动器内部体系元件。
(如:该T.G的电压等级为20V/1000rpm,则马达运转5000rpm时,反响电压为100V,因而该标准的T.G应防止马达的转速在5000rpm以上运转)
⑶在挑选驱动器内部的“反响电压等级挑选”时,切勿一起挑选两种或两种以上的方法。见图:(在驱动器内部)
该驱动体系分两路电源输入:即U1、V1为主电源输入,U2、V2为操控电源输入。见表1
当运用此功用时,要注意外部引线的长度,应尽量缩短。当周围存在强搅扰信号,而不行防止时,请选用中心转化方法
3、当驱动器的主电源低于最低额外电压时(110V系列的产品最低输入电压为AC:36V,220V系列的产品最低输入电压为AC:50V),不然驱动器会视为欠电压或断电,而维护中止(面板上的T.F灯亮)。当呈现该现象时,应立即堵截供电电源,不然驱动器或马达会呈现反常现象。
当第19 20端口接通时,内部体系封闭(驱动器禁制状况)并发挥复位功用,复位时刻(接通时刻)≥0.1秒,恢复时刻≥0.2秒。
若发动及中止时,颤动太大或空载确守时呈现高频颤动并有过热现象,可调弱以改进(假如调整过小会形成跟从反响缺乏)。
请注意体系操控电源的输入规模,若输入电源超出规则规模,会直接烧坏体系内部器材;若输入电源低于规则规模,会形成体系反常作业或马达呈现颤动现象。
当马达呈现反常、堵转或长时刻过载运用,而致使马达温度反常时,起到维护效果。
若马达速度变化致安稳时,产生颤动,可恰当调理此旋钮。由于马达及各机械的惯量不同,共振频率也不一致,所以选配不同的马达时要对此作恰当的调理,以使状况安稳。
在不得已的情况下或有必要短时过载作业下,可以使驱动器的额外电流大于马达实践电流的1.5---2倍,但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其约束驱动器的实践输出电流,以到达维护马达的意图。
驱动器的额外输出电压,应与马达的标称电压相匹配或在马达额外电压以上的挨近值上,这样做才可以充沛的发挥其最佳功用,也可以终究靠调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额外电压或转速相匹配。