详细介绍
Pr 46、Pr 4B 为上面公式根据实在的状况核算出来的值;Pr 10、 Pr 11、Pr 12 先不修正数值,为出厂值; 3、调整机台的刚 性,先进行 X、Y、Z 轴的来回运动,经过主动整定调谐驱动 器参数值,按加 1 数值增大;一般调理到机台呈现轰动或有 声响后,降回原一级。留意一点:调完后,需把 X、Y、Z 的 方位增益 Pr 10 设成相同大;
选用直传连轴器 那齿轮比核算如下: 负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm÷1um/Pules =104
运用伺服,由充沛读懂阐明书起,唯有这样,才干充 分知道该伺服的功用、功用和特色,特性,并根据这一些标准 运用环境,和调设参数使之功用最佳化。信任看过 007 系列 电影的人很是迷醉主角那种丢掉厚厚的阐明书,着手操控新 东西了解了解其功用般的洒脱,然实际不是电影,伺服这等 工控产品更是要经过阐明书懂产品功用功用,以及参数设 置技巧!
上图可见,松下伺服在方位操控形式中的脉冲输入分 两种,接 3、4、5、6 脚的集电极开路输入形式,和接 44、 45、46、47 脚长线驱动形式。因为两种输入对线缆的要求一 样,并且用户选用最多的也是集电极开路形式操控,所以以 集电极输入形式阐明接线图包含的信息,如下图:
“ERROR”写入犯错,须从头设定参数,后再写入; 显现“Reset”需求关电源,重开电源后,设定参数值 收效; 惯例主动增益调理: 1、挑选惯例主动增益调理形式,初始显现“r0”; 2、 按 SET 键按钮一次,按 MODE 形式键切换,按钮三次,到显 示为“At_no 1” ; 3、按上↑、下↓键来挑选机器的刚性, 刚性越高越好,但条件是机台不颤动; 4、按 SET 键按钮,进入监视器 / 履行形式;显现为: “Atu -” ; 5、在监视器 / 履行形式上运作:按住上↑ 键按钮约 3 秒,直到呈现显现“start” ,电机开端工作, 大约 15 秒内,电机重复 5 个周期,包含两圈的正转和回转。 “Atu -” → “Atu - -” → “- - - - - -” → “START” [→“FINISH” [→“ERROR” 6、把取得的增益值写入到 EEPROM。 留意:如果在写入之前关掉电源,则所得增益值就会丢
在体系参数 81~100 中所设轴 卡的倍频 ) 核算公式: F= f × / Pr 4B = 10000 或 注: F — 电机转一圈所需的内部指令脉冲数(编码器
的分辨率)f — 电机转一圈所需指令脉冲数 马达转一圈回授的脉冲数= 负载转一圈移动量脉冲数
÷ 操控器内部所设的倍频 4 ****** ex: ****** 当螺杆的节距是 10mm,马达选用 A 型编码器分辨率,
篇一:Panasonic 伺服参数设定阐明 Panasonic(MINAS A 系列)伺服參數設定說明: 补白: 1、首要设置驱动器的电子齿轮比和需求马达转
一圈回授的脉冲数核算办法如下:MSMA0421A 一般新代操控器所设精度单位 1um/Pules (可在体系
参数 17 中设所 需精度单位)一般新代操控器所设的倍频数是 4 倍(可
那么,怎么精确解读阐明书上的要害内容,就变得适当 重要了。下图是松下 A5 系列伺服 X4 口,也便是咱们一般说 的操控接口、I/O 接口,在方位操控形式之下的各功用引脚, 和接线办法。
因为搅扰问题是伺服运用者遇见最多、最为头痛的问 题,本章节就专关于这个,解读图中脉冲输入接线要求, 和防止搅扰的技巧。
差错警报。 运用面板设定参数的办法: 1、接通驱动器电源; 2、按 set 键按钮; 3、按住 MODE 键按钮,到显现为:“PA_ 00” ; 4、按上↑、或下↓键按钮,来挑选需求设定的数号, 如挑选 10 号参数,显现为:“PA_ 10” ; 5、按 set 键按钮,进入对应参数值,显现为:“ 50” ; 6、用左←键、上↑键、下↓键,来修正设定数值; 7、修 改完后,按 set 键按钮,承认退出; 当修正完一切要修正的参数后,要履行挑选 EEPROM 模 式写入, 8、按 MODE 键按钮,到显现为:“EE_ SET” ; 9、
Panasonic A5 系列伺服驱动器参数设定阐明 一、需求设定的参数:
二、参数的修正 1、按设置键 S 进入 d**.uEP; 2、按形式键 M 进入参数 Prr.***,再按设置键 S 进入参 数修正形式 注:编号带*之参数,其设定值必须在操控电源断电重 启之后才干修正成功。 三、EEPROM 写入形式 1、按设置键 S 进入 d**.uEP; 2、按形式键 M 进入参数 EE_SE* 3、按住向上键约 5 秒后,显现 EEP- , -逐步添加 直到 显现 ReSE*或 FiniSh 停止,设置参数写入结束。 四、JOG 试运行办法: 1、按设置键 S 进入 d**.uEP; 2、按形式键 M 进入参数 RF_RCL,再按向上或下的箭头直 到呈现 RF_JOG 五、各形式结构 篇三:伺服浅显了解之 ——阐明书的正确解读,松下 A5 伺 服为例
按 set 键按钮,到显现为:“EEP -” ; 10、按住上↑键 按钮约(继续 3 秒钟),显现转化如下: