《2023年68页新资料工业深度陈述：新资料工业结构+AI和机器人鼓起》

  AI+机器人:硬件是AI机器人的中心竞争力。减速器、伺服电机、操控器、传感器、AI芯片、PCB一起构成的上游要害硬牛，为机器人保驾护航。

  减速器:安装在机器人的关节，用于准确操控机器人动作、传输更大的力矩，大致上能够分为RV减速机和谐波减速器据华经工业研究院数据，2020年RV减速机需求量为47.5万台，同比增加11.2%。商场集中度较高，其间日本企业博纳特斯克商场占有率位居榜首(53%》，具有非常大的优势。除双环传动以外，其他厂商商场占有率均未超5%。2021年我国机器人用谐波减速器商场规模为12.1亿元，首要厂商有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。国，中部厂商近年来市占率逐年提高。减速器上游结构件首要由钢材、铜、铝等金属加工而成，目前我国谐波柔轮资料(40C合金钢)依靠进口，部分厂家开端研制球墨铸铁资料用于谐波钢轮

  伺服电机:伺服体系是机器人完成精准定位、精准运动的必要途径，首要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。据工控网数据，2022年我国伺服电机商场规模达181亿元，估计2023年商场规模将增加至195亿元。同服电机商场集中度较高，2021年上半年国内厂商汇川技术商场占有率占比榜首，达15.9%，排名靠前的厂商仍然以日本和我国台湾为主。稀土磁材是伺服电机制造的完好过程中的重要原资料，供给厂商包括中科三环、金立永磁、正海磁材、宁波韵升、英洛华。

  操控器:相当于机器人的大脑，担任向机器发布和传递指令动作，操控机器人在工作中的运动方位、姿势和轨道据中商工业研究院数据，我国工业机器人用操控器商场规模由2017年的10.5 亿元上升至 2021年的 14.7亿元，CAGR为88%，估计2022年商场规模有望到达16.2亿元。2021年日本发那科在国内商场占有率为18%，国内企业未形成商场竞争力操控器国产率缺乏20%。中游本体厂商倾向于自研操控器&何服体系，包括海外三大机器人巨子，日本发那科、日本安、瑞典ABB。

  传感器:分为内部传感器和外部传感器，内部传感器包括方位、速度、力、加速度等物理的传感器，大多数都用在丈量机器人本身状况，外部传感器仿照人类感官，包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉、挨近觉等传感器。依据YOLE数据计算，2015-2021年无人机及机器人传感器商场从3.51亿美元增加至7.09亿美元，复合增加率高达12.4%，其间光学传感器占比达74%。传感器原资料供给坐落工业链最上游。国内供给商最重要的包括逐个光纤资料，有研新材、锐科激光:陶瓷资料，风华高科、国瓷资料、顺络电子、三环集团、中瓷电子:半导体资料，江丰电子、阿石创、沪硅工业、三安光电、北方华创、鼎龙股份;金属资料:宝钢股份、江西铜业、紫金矿业。

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