3日，丰立智能（301368.SZ）、昊志机电（300503.SZ）、横河精密（300539.SZ）一度20%涨停，步科股份（688160.SH）、三丰智能、通力科技（301255.SZ）一度涨超10%，带动国内A股市场机器人减速器、伺服电机等概念股上涨。第一财经记者梳理上市公司财报发现，这一些企业并非都与人型机器人直接相关，且规模不大，部分业绩承压。

  受工信部2日出台《人形机器人创新发展指导意见》（下称“意见”）影响，国内人形机器人及相关零部件上市公司的股价普涨。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向第一财经记者表示，“意见”将给人形机器人至少八个高价值的配套细分产业带来机会。

  资本市场的热度，与“意见”首次给出的中国人形机器人的发展目标和产业高质量发展路径形成呼应。“意见”认为，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品；并定下目标，到2025年，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业高质量发展集聚区，实现量产，到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系。

  在发展路径上，“意见”指出要对机器人“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体的关键技术群进行攻关；对基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力能源的重点产品和部组件攻关；拓展场景应用，开展试点示范、加强供需对接、加速成果转化、完善应用机制。

  卢瀚宸认为，“意见”将给人形机器人中高价值的配套细分产业，包括高性能电机、减速器、高强度丝杠、高算力控制器、各类传感器（视觉、力觉、触觉、听觉等）、灵巧手、高能量密度电池、AI大模型等，带来机会。

  目前，国产工业机器人的零部件仍有部分依赖进口。卢瀚宸认为，有部分人形机器人的核心零部件与工业机器人的重叠，比如减速器和部分电机。但是，人形机器人对于传感器类部件、智能化软件以及AI大模型的需求更突出，此外，直线型执行器也在人形机器人率先导入应用。“中国已具备一定产业配套基础，但需要补足短板，如全身动力学控制算法、高算力控制器、高性能力觉传感器/触觉传感器、高功率密度电机等。”

  “虽说人形机器人距离量产尚有一定距离，2023年算是中国人形机器人‘元年’， 超过10家厂商发布人形机器人相关这类的产品。”在卢瀚宸看来，人形机器人产品在性能成熟达标的前提下，能应用于千行百业的众多场景。民生服务和制造领域的需求潜力巨大，但应用还需要一些时间磨合和持续迭代提升。“人形机器人的落地应用还处于探索阶段，第一阶段是产品满足的过程，当人形机器人性能足够‘类人’或者功能足够强大，前景将会超过当前所有机器人。”

  安信证券3日的研报认为，9月25日，特斯拉发布Optimus人形机器人最新进展，视频中可完成瑜伽动作；9月26日，傅利叶通用人形机器人GR-1开放预售；10月24日，小鹏汽车发布其首款人形机器人PX5，海内外产业提速。当下属于人形机器人量产前夜，未来人形机器人有望在民爆和救援等特种领域、3C和汽车等重点制造业领域以及医疗、家政、农业、物流等民生场景率先实现落地应用，建议关注传感器、执行器、空心杯电机、无框力矩电机、滚珠丝杠、谐波减速器、行星减速器等上市公司，着重关注绿的谐波、柯力传感。

  第一财经记者留意到，11月3日，减速器、传感器、伺服电机的上市公司股票价格普涨，有的公司甚至如前述涨停，但并不是每家都与人形机器人直接相关，且目前这一些企业规模尚小，部分业绩承压。

  在减速器领域，绿的谐波（688017.SH）今年前三季营收2.54亿元、同比减少26.25%，归母净利润7249.96万元、同比减少43.36%，上半年谐波减速器及金属部件收入1.53亿元、同比下降33.65%。通力科技今年前三季营收3.41亿元、同比减少0.68%，归母净利润6269.87万元、同比减少13.81%，上半年通用减速机收入1.56亿元、同比增长0.16%。丰立智能今年前三季营收3.17亿元、同比减少9.56%，归母净利润2961万元，、同比减少30.33%，其谐波减速器新厂区预留四条产线万台设备。

  在传感器领域，柯力传感（603662.SH）3日全天涨9.99%至30.05元/股，今年前三季营收8.06亿元、同比增长0.44%，归母净利润2.14亿元、同比增长8.71%，上半年应变式传感器收入5.54亿元、同比减少4.72%。

  在驱动系统、控制管理系统领域，步科股份今年前三季营收3.67亿元、同比减少6.87%，归母净利润4348万元、同比减少34.37%，上半年在机器人、医疗影像设备行业的收入持续增长。

  一位机器人行业的资深观察人士向第一财经记者表示，上述几家核心零部件公司中，绿的谐波可能与人形机器人有一定关系，与客户有接触，有些送样；步科股份是做电机的，预计其无框力矩电机也是会用到的；柯力传感今年开始在机器人领域做一些布局，现在还没看到确切的动作；其他家可能会沾边，但目前还没有太确定的消息。