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  随着我国在矿业生产领域大力推进智慧技术发展，矿山无人驾驶迎来大规模商业化应用的新阶段。作为业内领先企业，易控智驾不断进行无人驾驶运输解决方案及产品的研发，努力推进矿山无人驾驶产品的量产应用及在国际化市场上大规模商业化落地。

  近年来，无人驾驶成为非常关注的创新技术之一，而在无人驾驶应用这个大体系中，矿山无人驾驶有可能最先迎来大规模商业化应用落地。“2024年将是矿山无人驾驶规模化落地的元年。”给出这一判断的，正是北京易控智驾科技有限公司(以下简称“易控智驾”)战略副总裁林巧博士。

  自2018年成立后，易控智驾只做一件事情——矿山无人驾驶应用。据林巧博士介绍，易控智驾的几位创始人，不仅在自动驾驶领域有着深厚研究，而且由于成长背景的原因，对矿业生产也有一定了解，因此他们就有了将无人驾驶技术应用于矿山生产的想法。

  从客观分析来看，矿山无人驾驶也确实是非常有潜力的市场。以我国为例，目前矿业产值占GDP比例达7%，坐拥约4000座大中型矿山，露天矿运输市场规模约2000亿元/年，全球露天矿运输市场规模更是达数千亿元级别。

  林巧博士进一步分析道：首先，相对于社会公开道路，矿山的环境是封闭的，且车辆工作速度较低，这些都比较有利于无人驾驶技术应用的落地。其次，矿山运输车辆驾驶是很辛苦的工作，随着行业中原有的吃苦耐劳的司机逐渐老去，行业将面临越来越严重的人工短缺问题，而无人驾驶必然是最终的解决方案。更重要的是，在矿业生产行业，安全生产的要求和标准非常高，如果出现人身伤亡事故，不仅从业工人及家庭面临巨大损害，企业也必须停业整顿，经济损失也十分大。而无人驾驶技术的出现，使司机能远离危险的矿区运输业务，企业安全生产的保障自然大幅度的提高。这一些因素都使矿山企业有动力、有意愿选择无人驾驶。

  对于如何推进无人驾驶技术在矿山运输中的应用，不同的厂商选择了不同道路。易控智驾选择的发展的策略是首先在单个矿山实现大规模应用，在实际运行中不断的提高自身的技术能力和运营能力，让易控智驾的无人驾驶方案迭代升级发展，形成存在竞争力的产品和技术，再去做复制和推广。

  据林巧博士介绍，易控智驾的产品最早从内蒙古的一个小矿开始落地，在2020年进入新疆市场。在国能新疆准东露天煤矿上，易控智驾的技术获得验证。之后，易控智驾又实施了新疆天池能源南露天煤矿项目。“这个煤矿是亚洲核定产能第一的煤矿。从2020年11月，我们开始在这个煤矿投放无人驾驶矿车。到2023年底时，我们在该矿区投放的无人驾驶矿卡的数量达203台，成为全世界单个矿区投放运行数量最多的无人矿卡车队。”

  在新疆天池能源南露天矿上，易控智驾的无人矿卡车队展示了强大的技术能力和高效的作业能力：203台无人矿卡承担了4个剥离平盘标段整包，占整个矿区剥离业务量的一半。这一项目的成功，也使易控智驾获得更加多矿山企业的信任。目前，在全国十大露天煤矿中，易控智驾的产品已经入场5座。截至2023年底，易控智驾共投放无人驾驶矿卡392台，无人驾驶累计运行里程达612万公里。林巧博士表示：“易控智驾团队认为，我们的无人驾驶矿山解决方案已经真正在生产场境中跑通了，能进入产品化阶段，在2024年有望开启规模化复制的进程。”

  易控智驾认为，在一个矿区投放的无人矿卡一定要达到一定的数量、一定的规模，才能够去探索商业模式的闭环。林巧博士解释说：“一个矿场需要的运输卡车是非常多的，例如在新疆天池能源南露天煤矿，它的运输车辆常年保持在500台左右。如果我们在一个矿区只投入十几辆或者几十辆车，对于矿主企业来说，只能算是科技实验项目，运行的好坏其实对企业整体的生产影响微乎其微。只有在一个矿区能够投放大量的无人矿卡，数量达到总体运输卡车1/3以上的规模，才算是真正融入矿山生产体系，成为生产体系中重要的一部分。这时矿山企业才会把无人驾驶矿卡车辆并入其生产管理系统，进行并网管理。如果在这种情况下，无人驾驶矿卡还能真正给公司能够带来效率和利益，就可以证明矿山无人驾驶的商业模式走通了。并且，只有在这种真正融入日常生产的场境下，才能对我们的技术进行真正的检验和测试，才能够使我们的技术迭代升级发展。”

  “在一个矿区投放的车辆从十几台增加到上百台，技术难度是跨越式的，不是所有厂家都能够跨过这一门槛。技术出现瓶颈，反映出来的表象是无人矿卡运营效率低，其最终的原因是无人矿卡的适应能力差，智能力不够。”林巧博士介绍道。

  在矿山无人驾驶领域，各家厂商几乎都是采用“车路云一体化”的智能化技术，通过“车端、路端、云端”一体化发展的应用，能轻松实现对车辆的实时监控和智能调度，大大降低矿山运输事故的发生率，提高运送过程的安全性。同时也可以完善智能调度和路线规划，优化运输路线和车辆运行效率，提高运输时效性和作业效率。

  林巧博士继续说：“尽管无人驾驶系统大的技术框架是类似的，但是这个系统的内核各家不一样，我们现在的无人驾驶系统其实已迭代到第三代产品。第一代产品，我们叫做‘智能的云和傻瓜的车’，就是车不是智能的，需要系统告诉它路径是什么，何时走，何时停。这种情况下，车辆的工作速度和运行效率肯定会比较低。而现在我们的第三代产品，充分应用C2X的能力，实现‘智能的车、协同的云’，就是每个单车都是智能的，能够自主决策，通过V2V、V2N、V2I相互交互协同。”

  易控智驾第三代无人驾驶系统，极大提升了单车智能水平，此时云端只负责下达任务，把装卸载指令、运输终点等信息下发到车端，车端负责从A点到B点的全部规划决策行为，包括车道选择、避让时机、自主编队、先后通行顺序等。这就使易控智驾在给不同矿山公司可以提供产品时，只要增加无人矿卡车的数量即可，而不用再根据各家企业不同的环境和工况单独去开发整体系统，实施项目的效率自然大幅度提高，成本大幅降低。

  林巧博士还谈到，一些国际知名厂商，很早之前就开始做矿山无人车，而且商业化都有十多年的时间，但是他们的矿山无人驾驶系统算法和软件架构其实是按照AGV框架的逻辑去开发的，系统本身的智能力不足，反映出来的结果就是系统对于新的自然和生产环境适应性会比较差，相关的技术和产品对标准化的流程和环境十分依赖，在不同项目中快速复制发展的能力很弱。

  反观易控智驾，其快速部署能力不断突破发展，先后在天池能源将二矿的有人无人矿车十字路口混行场景实现17天去安全员；在国家电投霍林河南露天煤矿极寒环境下实现10天安全员下车；在国家能源集团准东露天煤矿实现5天安全员下车，已实现近1300天的可靠性认证。慢慢的变快的安全员下车速度，体现出“易控效率”的行业优势。林巧博士表示：“这证明易控方案已发展至成熟阶段，高柔性场景适配能力和技术稳定性决定了其充分具有可复制性，也标志着易控智驾商业化发展郑重进入批量化复制的快速落地期。”

  除了技术能力，产品和技术服务的成本始终是甲方业主关心的问题。林巧博士介绍说，在国内，易控智驾无人矿卡的运行成本已经接近有人驾驶车辆，并且还能不断迭代升级，提升效率。“据我们自己测算，2024年我们的产品在成本效率比上能够超越人工驾驶作业。这也是我们有信心在2024年大规模推广自身技术方案的原因之一。”

  如今，易控智驾还在积极开发海外市场，重点是澳大利亚市场。据林巧博士介绍，发达国家的人力成本非常高。以澳大利亚为例，1名矿卡司机一年的人力支出成本就在100万元左右，是国内的5～6倍。这也代表着，若能够顺利获得澳大利亚的项目，易控智驾在其项目上获得的毛利水平也将迎来较大提升。

  林巧博士还披露，易控智驾的技术创新，还包括无人矿卡电动化的持续研发和创新，由此逐步降低无人矿卡的运行成本，提升其运营效率。之前，易控智驾主要是进行无人驾驶系统算法领域的研发，车辆是与矿山车辆制造商主机厂联合开发，但发现效果没有到达预期。因此，易控智驾决定成立车辆工程部，自主研发基于无人驾驶的线控底盘及三电系统。“在当前的合作中，主机厂主要提供的是机械生产制造能力，咱们提供的是智能化和电气化的解决方案。能够理解为矿山车辆领域的‘智选’模式。”

  在2023年10月，易控智驾自研的线控平台“御石”正式对外发布。“御石”是业内首发的无人驾驶新能源线控平台，能够迅速实现从有人到无人的新功能迭代升级。采用模块化集成设计理念，降低故障率，提高可靠性。其核心系统采用正向开发设计，满足矿山运输场景需求，全域工况适应性提升。平台由智能硬件模块、新能源动力系统、线控系统、安全诊断系统和智能配电系统构成。配置可进化的智能线控底盘和匹配全域工况的混动技术，涵盖高节油、高安全、高可靠、高适应、可进化、集成化、通用化等七大优势，特别是平台化架构可适配多厂家、多车型。

  “目前，该平台已经在4款车型、300余台线控矿卡中得到实际运用，截至2023年10月累计无人驾驶里程已达354万公里，是业内真实矿山运营经验最丰富的平台。”林巧博士表示，作为率先提出“新能源线控平台”这一概念的无人驾驶公司，易控智驾从智驾集成系统的角度，填补了行业的空白，其标准化和模块化的设计，可支持从有人到无人的快速升级，并与多厂家多车型通用适配，具有开创性意义。

  林巧博士还强调，若想获得客户和项目，并且将产品和服务大规模复制阶段，经受考验的不仅有技术水平，还有运营能力。由于易控智驾在新疆天池能源南露天矿上运行了数量非常大的无人驾驶车辆编队，也积累了丰富的矿山运输生产经验。“如运输路径的优化，作业装卸点的设置，甚至具体车辆运行如何动作，作业的流程和策略是怎样的，这些都需要到真实作业中去检验，最终内化成为公司的运营管理能力。”

  林巧博士表示，对于整个矿山来说，无人驾驶运输只是众多生产环节中的一环，易控智驾会更深入思考怎么样让无人驾驶技术与别的环节更好衔接，设计出更多实用功能，发挥出更高的效率。“例如，矿山企业都有对内部运输道路的巡检和维护工作，是工程质量工作的一部分。以前一定要通过人员定期去做。但是我们的无人驾驶车辆能够天然地探测和收集内部道路的数据，因此我们也开发了相关功能，这将大幅度的提高矿山内部运输道路巡检工作和维护工作的效率和质量。”

  如今，国家正在大力推进智慧技术在矿业生产领域的应用和发展，智慧矿山产业已迎来加快速度进行发展的新阶段。矿山无人驾驶是智慧矿山产业的重要一环。随着以易控智驾为代表的国内公司研发出更成熟的技术，实践出更可行的商业案例，我们始终相信矿山无人驾驶技术应用也将迎来加快速度进行发展的新时代。