EL-KRS60探边体系说明书
发布时间: 2023-12-19 来源:安博体育官方下载
将右马达装置在资料跋涉方向上的右手边,将左马达装置在资料跋涉方向上的左手边。
试车之前,首先要光滑排齿。为了抵达这个意图,合适运用具有黏附性的石墨脂涂在输出齿轮和排齿的齿上,也合适涂在排齿另一侧跑动的支撑轴承上。
▶运用M12螺杆能够将齿轮固定在排齿上。关于间隔,可见尺度图和使用注释章节。
▶松开齿轮锁上的螺母和紧固螺丝(3)将偏心轮(4)从支承辊(2)到输出齿轮(1)设置为最大间隔。
▶衔接电眼线,极限开关(NT和ATL)和操控器到驱动器里的操控板RK4080上。
标明L(左)的马达必定得装置在左面(资料运转时的走向为参阅)。它有一个CAN地址为1.5。没有标明的马达CAN地址为0.5。
导正功用的重要的方位包含扫描点(4)与进布辊(3)之间和上针点(5)超喂辊(6)/针链(7)。
间隔B ,在扫描点和上针点之间,至少需求60mm ,不过最大为200mm 。
为了抵达最理想的操控,电眼到马达齿轮条之间的间隔C 最大不能超过800mm 。装置的齿条应该尽可能得挨近电眼,这样让摆臂能在扫描后同步运动。
每次供电后,操控器就会主动履行体系测验。LED 1和LED F亮标明操控器RK4080已做好运转预备。
假如LED中的2—4有一个亮了,那标明有一个体系过错,马达被确定。LED 1—4显现过错信息,详见“保养与修理”章节。
▶将马达向上滑动,然后移动齿轮锁(1)到排齿上(3)这样齿轮就能附着在输出齿轮(2)和支撑轮之间(4)。
点停住。机械限位功用有必要由客户供给,以保证链条轨迹在抵达那点之前能停住。
→马达:将排齿固定座螺丝松开,使马达齿轮脱离排齿。外部齿轮必定要能自在滚动。这样,在测验电气功用时,才不会有链条轨迹的移动。
LED A到LED F显现当时操控器RK4080的操作状况。详见如下章节“状况显现”。6.3.1状况显现
留意 与操控器相连的电眼有必要有相同的群组号,CAN 设备号有必要设定为1,详见下图。 CAN 地址,右电眼 0.1 CAN 地址,右马达(操控器RK4080)0.5 CAN 地址,右电眼 1.1
十字穿插部分要满足稳定使在不变形的状况下来支撑和定位。 为使纠偏体系能有大幅宽来纠偏,十字宽度需求1500mm 。 正告!
运送过程中,齿伦锁,中柱和防尘罩要旋转后才干中方位中移出。 ▶ 只能按左面图示来举起马达。分量请参照“技术参数”。